Job VC
Computer Vision Engineer (Non-GPS Navigation)
Technologies
Description
Наша команда займається розробкою БпЛА різних класів. Багато говорити не можемо, але ти точно чув їх назви)
Ми маємо повний цикл розробки продукту — від ідеї до масового виробництва.
На цій ролі треба буде допомогти команді з побудовою системи навігації в умовах відсотності GPS. Система працює з залученням інерціальної системи, камери і інших сенсорів які допоможуть моделі орієнтуватись в просторі.
Команда дуже велика і складається з кращих інженерів в галузі.
Основні задачі:
Проектування автономності
: розробка архітектури ПЗ та алгоритмів для повного циклу автономного керування БпЛА, від злету до виконання місії.
Гібридна навігація та CV
: створення і вдосконалення алгоритмів інерційної навігації на стику класичної геометрії, нейромереж та Computer Vision.
Виявлення та трекінг
: розробка надійних систем object detection та стійкого супроводження цілей, оптимізованих для роботи на edge-пристроях
Симуляція та валідація:
побудова процесів тестування, включаючи Hardware-in-the-loop (HITL) та моделювання для відпрацювання сценаріїв у динамічному середовищі.
Полігонні випробування:
безпосередня участь або постановка чіткого ТЗ облітній команді для льотних випробовуваннях, збір даних у реальних умовах та швидка ітерація алгоритмів на основі фідбеку від користувачів та Product Manager.
Системна стійкість:
розробка логіки автоматичного виявлення несправностей та алгоритмів аварійного реагування для роботи в складних операційних сценаріях.
Вимоги:
3+ роки розробки на Python та/або C++ (Linux). Глибоке знання PyTorch або TensorFlow та бібліотеки OpenCV.
Computer Vision & ML
: Практичний досвід з Object Detection (YOLO, CNN), а також алгоритмами image similarity, matching та image search.
Математика та геометрія
: Впевнені знання projective geometry, 3D-проекцій та досвід імплементації SLAM (наприклад, OpenVINS, ORB-SLAM).
Hardware & Edge
: Досвід реалізації CV-пайплайнів на edge-devices. Вміння калібрувати камери та системи Camera-IMU.
Оптимізація
: Досвід підготовки моделей для edge-пристроїв (TensorRT, ONNX, квантизація, прунінг тощо).
Soft Skills
: Продуктове мислення, здатність до швидкого прототипування та створення MVP.
Буде перевагою:
Drone Tech
: Досвід роботи з польотними стеками PX4 / ArduPilot та протоколами MAVLink / ROS.
Remote Sensing
: Досвід обробки супутникових зображень.
Sensor Fusion
: Робота з LIDAR, RGB-D та мультиспектральними сенсорами.
GNC
: Розуміння принципів термінального наведення та динаміки польоту.
Освіта
: Ступінь MS або PhD у галузі Computer Science, ML або робототехніки.
Умови роботи:
Робота на перемогу України. Відчуття змістовності і сенсовності своїх дій.
Офіційне працевлаштування.
Бронювання військовозобов’язаних за умови наявності актуальних військово-облікових документів.
Відпустка — 24 календарних дні на рік + 1 день відпустки на день народження.
Покриття всіх лікарняних листів + 3 лікарняних на рік без медичного підтвердження.
Медичне страхування для працівників після закриття випробувального терміну.
Комфортний офіс на правому березі Києва.
Ми маємо повний цикл розробки продукту — від ідеї до масового виробництва.
На цій ролі треба буде допомогти команді з побудовою системи навігації в умовах відсотності GPS. Система працює з залученням інерціальної системи, камери і інших сенсорів які допоможуть моделі орієнтуватись в просторі.
Команда дуже велика і складається з кращих інженерів в галузі.
Основні задачі:
Проектування автономності
: розробка архітектури ПЗ та алгоритмів для повного циклу автономного керування БпЛА, від злету до виконання місії.
Гібридна навігація та CV
: створення і вдосконалення алгоритмів інерційної навігації на стику класичної геометрії, нейромереж та Computer Vision.
Виявлення та трекінг
: розробка надійних систем object detection та стійкого супроводження цілей, оптимізованих для роботи на edge-пристроях
Симуляція та валідація:
побудова процесів тестування, включаючи Hardware-in-the-loop (HITL) та моделювання для відпрацювання сценаріїв у динамічному середовищі.
Полігонні випробування:
безпосередня участь або постановка чіткого ТЗ облітній команді для льотних випробовуваннях, збір даних у реальних умовах та швидка ітерація алгоритмів на основі фідбеку від користувачів та Product Manager.
Системна стійкість:
розробка логіки автоматичного виявлення несправностей та алгоритмів аварійного реагування для роботи в складних операційних сценаріях.
Вимоги:
3+ роки розробки на Python та/або C++ (Linux). Глибоке знання PyTorch або TensorFlow та бібліотеки OpenCV.
Computer Vision & ML
: Практичний досвід з Object Detection (YOLO, CNN), а також алгоритмами image similarity, matching та image search.
Математика та геометрія
: Впевнені знання projective geometry, 3D-проекцій та досвід імплементації SLAM (наприклад, OpenVINS, ORB-SLAM).
Hardware & Edge
: Досвід реалізації CV-пайплайнів на edge-devices. Вміння калібрувати камери та системи Camera-IMU.
Оптимізація
: Досвід підготовки моделей для edge-пристроїв (TensorRT, ONNX, квантизація, прунінг тощо).
Soft Skills
: Продуктове мислення, здатність до швидкого прототипування та створення MVP.
Буде перевагою:
Drone Tech
: Досвід роботи з польотними стеками PX4 / ArduPilot та протоколами MAVLink / ROS.
Remote Sensing
: Досвід обробки супутникових зображень.
Sensor Fusion
: Робота з LIDAR, RGB-D та мультиспектральними сенсорами.
GNC
: Розуміння принципів термінального наведення та динаміки польоту.
Освіта
: Ступінь MS або PhD у галузі Computer Science, ML або робототехніки.
Умови роботи:
Робота на перемогу України. Відчуття змістовності і сенсовності своїх дій.
Офіційне працевлаштування.
Бронювання військовозобов’язаних за умови наявності актуальних військово-облікових документів.
Відпустка — 24 календарних дні на рік + 1 день відпустки на день народження.
Покриття всіх лікарняних листів + 3 лікарняних на рік без медичного підтвердження.
Медичне страхування для працівників після закриття випробувального терміну.
Комфортний офіс на правому березі Києва.