Job VC

Ми — українська DefenseTech компанія, що розробляє передові рішення у сфері наземних роботизованих комплексів (UGV). Наша команда об'єднує експертів із бекграундом в Robotics та AI: серед нас ex-Google, фаундери технологічних стартапів та інженери з міжнародним досвідом створення DeepTech продуктів в США та ЄС. Маємо унікальну експертизу в сфері НРК з 2022 року.
Шукаємо
Systems Integration Engineer
. Ваша роль буде ключовою у поєднанні «заліза», польотних контролерів, мережевої інфраструктури та інтелектуальних систем обробки відео в єдину надійну екосистему.
Основні завдання:
Інтеграція та налаштування систем керування:
Робота з екосистемою
ArduPilot
(Rover), конфігурація параметрів для специфічних платформ.
Розгортання мережевої інфраструктури:
Налаштування стабільного зв'язку між дроном та наземною станцією (GCS) через IP-мережі. Організація прокидання (tunneling)
MAVLink
та інших протоколів.
Робота з периферією:
Підключення та калібрування сенсорів (акселерометри, компаси, далекоміри) та радіосистем керування (зокрема
ELRS
).
Відео та Computer Vision:
Інтеграція систем передачі потокового відео та впровадження алгоритмів обробки зображень за допомогою
OpenCV
.
Польові випробування:
Тестування інтегрованих систем у реальних умовах, налагодження взаємодії компонентів та усунення помилок.
Вимоги до кандидата:
Досвід з ArduPilot/PX4:
Глибоке розуміння архітектури, вміння працювати з Mission Planner / QGroundControl.
Знання MAVLink:
Розуміння структури протоколу та досвід маршрутизації пакетів між різними вузлами мережі.
Networking:
Впевнені знання стеку TCP/IP, досвід роботи з VPN, маршрутизацією та передачею даних через нестабільні канали зв'язку.
Програмування:
Досвід роботи з
Python
або
C++
для написання скриптів автоматизації та обробки даних.
Computer Vision (OpenCV):
Досвід захоплення, кодування та базової обробки відеопотоків у реальному часі.
Hardware Skills:
Розуміння роботи електронних компонентів, досвід пайки та роботи з вимірювальними приладами (мультиметр, осцилограф).
Буде плюсом:
Досвід роботи з технологіями
Stereo Vision
, датчиками оптичного потоку (
Optical Flow
) та системами обхідних перешкод.
Знання методів сегментації зображень та об'єктної детекції (YOLO тощо).
Досвід роботи з
ROS / ROS2
(Robot Operating System).
Розуміння специфіки радіозв'язку, налаштування потужності та частотних сіток ELRS.
Досвід роботи з Linux-системами на рівні впевненого користувача/адміністратора (Ubuntu Server, Raspberry Pi, Jetson).