Job VC
ML/Robotics Engineer
Technologies
Description
Ми інтегруємо автоматизацію, AI та робототехніку для створення рішень у сфері безпеки та оборони. Наш фокус - інтелектуальні системи, що поєднують вбудоване ПЗ, комп'ютерний зір та edge-AI для автономних платформ.
Шукаємо інженера, який поєднує робототехніку, ML і розуміння динаміки роботизованих систем - людину, яка однаково комфортно почувається і в коді ML-моделі, і в налаштуванні автопілота, і в симуляційному середовищі. Ти будеш будувати автономність: від perception на edge до інтеграції з системою керування рухом, від тренування моделей до тестів у симуляції.
Що будеш робити:
Розробляти та оптимізувати ML/CV моделі - з прицілом на edge-деплой;
Працювати з польотними контролерами (ArduPilot / PX4) - інтеграція ML-сигналів у control loop, кастомні модифікації, parameter tuning;
Будувати симуляційні pipeline'и (Gazebo / AirSim / Isaac Sim) для відтворюваного тестування автономності;
Реалізовувати алгоритми state estimation та sensor fusion (IMU, GPS, vision) для стабільної автономної поведінки;
Застосовувати математику динаміки - кінематика, control (PID/MPC), координатні системи, трансформації;
Оптимізувати моделі під edge-залізо (Jetson, компаньйон-плати) - TensorRT, ONNX, квантизація, профілювання;
Інтегрувати perception, planning і control у єдиний автономний стек;
Документувати рішення, проводити code review, обговорювати архітектуру з командою.
Технічні навички
Обов'язково:
Python та C++ - впевнене написання production-коду, розуміння пам'яті, потоків, базова багатопоточність;
ML / Deep Learning - практичний досвід тренування та деплою моделей (PyTorch або TensorFlow), object detection / tracking / segmentation;
Робототехніка та математика - кінематика, динаміка твердого тіла, координатні трансформації, control basics (PID, state-space);
Автопілоти - практичний досвід або глибоке розуміння ArduPilot / PX4 (MAVLink, parameter tuning, log analysis);
Linux + Git + Docker - впевнена робота в терміналі, контейнеризація, CI-практики;
Edge-деплой - досвід запуску моделей на embedded (Jetson, Coral або аналог), розуміння обмежень real-time;
Англійська - рівень для читання документації.
Буде плюсом:
ROS / ROS 2 - побудова nodes, інтеграція з perception та control стеком;
Досвід з симуляторами - хоча б один з: Gazebo, AirSim, Isaac Sim, Webots, jMAVSim - на рівні побудови сцен, тестування policies;
TensorRT / ONNX Runtime - оптимізація моделей під inference на edge;
SLAM / Visual Odometry - досвід або експерименти (ORB-SLAM, VINS-Fusion тощо);
Sensor fusion - фільтр Калмана (EKF/UKF), factor graphs (GTSAM);
C++ для real-time - досвід з low-latency кодом, lock-free структури;
MLOps - DVC, MLflow, або власні рішення для версіонування датасетів і моделей.
Що пропонуємо:
Вплив: робота над реальними автономними системами.
Автономія: технічна свобода - обирай інструменти, пропонуй рішення. Мінімум бюрократії.
Унікальний домен: рідкісна експертиза, яка одразу виділяє твоє резюме в aerospace/defence.
Віддалена робота: remote, гнучкий графік, core sync години для комунікації.
Команда: працюєш поруч з інженерами, що вирішують задачі на стику edge-AI, комп'ютерного зору та real-time робототехніки.
Місія: прямий вклад в обороноздатність України та безпеку Європи.
Якщо це про тебе - не чекай, пиши нам сьогодні. Чекаємо на знайомство:)
Шукаємо інженера, який поєднує робототехніку, ML і розуміння динаміки роботизованих систем - людину, яка однаково комфортно почувається і в коді ML-моделі, і в налаштуванні автопілота, і в симуляційному середовищі. Ти будеш будувати автономність: від perception на edge до інтеграції з системою керування рухом, від тренування моделей до тестів у симуляції.
Що будеш робити:
Розробляти та оптимізувати ML/CV моделі - з прицілом на edge-деплой;
Працювати з польотними контролерами (ArduPilot / PX4) - інтеграція ML-сигналів у control loop, кастомні модифікації, parameter tuning;
Будувати симуляційні pipeline'и (Gazebo / AirSim / Isaac Sim) для відтворюваного тестування автономності;
Реалізовувати алгоритми state estimation та sensor fusion (IMU, GPS, vision) для стабільної автономної поведінки;
Застосовувати математику динаміки - кінематика, control (PID/MPC), координатні системи, трансформації;
Оптимізувати моделі під edge-залізо (Jetson, компаньйон-плати) - TensorRT, ONNX, квантизація, профілювання;
Інтегрувати perception, planning і control у єдиний автономний стек;
Документувати рішення, проводити code review, обговорювати архітектуру з командою.
Технічні навички
Обов'язково:
Python та C++ - впевнене написання production-коду, розуміння пам'яті, потоків, базова багатопоточність;
ML / Deep Learning - практичний досвід тренування та деплою моделей (PyTorch або TensorFlow), object detection / tracking / segmentation;
Робототехніка та математика - кінематика, динаміка твердого тіла, координатні трансформації, control basics (PID, state-space);
Автопілоти - практичний досвід або глибоке розуміння ArduPilot / PX4 (MAVLink, parameter tuning, log analysis);
Linux + Git + Docker - впевнена робота в терміналі, контейнеризація, CI-практики;
Edge-деплой - досвід запуску моделей на embedded (Jetson, Coral або аналог), розуміння обмежень real-time;
Англійська - рівень для читання документації.
Буде плюсом:
ROS / ROS 2 - побудова nodes, інтеграція з perception та control стеком;
Досвід з симуляторами - хоча б один з: Gazebo, AirSim, Isaac Sim, Webots, jMAVSim - на рівні побудови сцен, тестування policies;
TensorRT / ONNX Runtime - оптимізація моделей під inference на edge;
SLAM / Visual Odometry - досвід або експерименти (ORB-SLAM, VINS-Fusion тощо);
Sensor fusion - фільтр Калмана (EKF/UKF), factor graphs (GTSAM);
C++ для real-time - досвід з low-latency кодом, lock-free структури;
MLOps - DVC, MLflow, або власні рішення для версіонування датасетів і моделей.
Що пропонуємо:
Вплив: робота над реальними автономними системами.
Автономія: технічна свобода - обирай інструменти, пропонуй рішення. Мінімум бюрократії.
Унікальний домен: рідкісна експертиза, яка одразу виділяє твоє резюме в aerospace/defence.
Віддалена робота: remote, гнучкий графік, core sync години для комунікації.
Команда: працюєш поруч з інженерами, що вирішують задачі на стику edge-AI, комп'ютерного зору та real-time робототехніки.
Місія: прямий вклад в обороноздатність України та безпеку Європи.
Якщо це про тебе - не чекай, пиши нам сьогодні. Чекаємо на знайомство:)