Job VC
Senior інженер з розробки симулятора БпЛА (Gazebo)
Technologies
Description
Готові допомогти ЗСУ у знищенні ворога та залишити свій слід у світі військових БПЛА?
Приєднуйтесь до нас у
«Warbirds of Ukraine»
і станьте частиною міжнародної команди, що формує майбутнє оборонних технологій. Завдяки вашому досвіду ви зіграєте ключову роль у проектуванні та впровадженні передових програмних рішень для наших платформ БПЛА.
Ми будуємо власний високодостовірний симулятор БпЛА на базі Gazebo, який стане ключовою частиною R&D:
— розробка та валідація алгоритмів комп’ютерного зору й керування,
— тренування операторів,
— зменшення залежності від стороннього комерційного симулятора.
Зараз ми використовуємо 3rd-party рішення (з доступом до коду), але воно обмежує швидкість розвитку й не враховує наші пріоритети. Мета — поетапна міграція з подальшою повною заміною.
Це позиція першого інженера з симуляції — людини, яка оцінить feasibility, закладе архітектуру і стане власником напряму.
Ваша роль:
— Оцінити доцільність і ризики побудови власного симулятора на базі Gazebo.
— Спроєктувати та реалізувати архітектуру симуляції для fixed-wing БпЛА з високим рівнем фізичної достовірності.
— Побудувати модель існуючого БпЛА:
· збір і систематизація вхідних даних (маси, інерція, аеродинаміка, силові установки),
· тісна робота з інженерами, які володіють доменною експертизою,
· ітеративна валідація моделі проти реальних даних.
— Забезпечити інтеграцію симулятора з:
· ArduPilot (на старті),
· PX4 (в перспективі),
· ROS 2,
· QGroundControl.
— Підтримати сценарії для:
· розробки алгоритмів комп’ютерного зору,
· алгоритмів керування,
· тренування операторів.
— Визначати технічні обмеження, компроміси між точністю, продуктивністю та складністю.
— Формувати технічне бачення напряму (ви — перший і ключовий експерт).
Вимоги до кандидата:
— Досвід розробки або глибокої модифікації симуляторів (робототехніка, БпЛА, фізичні системи).
— Практичний досвід роботи з Gazebo або готовність швидко зануритись і стати внутрішнім експертом.
— Сильне розуміння фізики руху:
· механіка,
· інерція,
· базова аеродинаміка fixed-wing літальних апаратів.
— Досвід інтеграції симуляції з автопілотами або системами керування.
— Впевнене володіння C++ та/або Python (C++ — критично важливий для продуктивних плагінів і фізики; Python — для сценаріїв, інструментів, інтеграцій. Ми очікуємо, що ви зможете працювати з обома, навіть якщо одна з мов є основною.)
— Здатність працювати з неповними, неточними або «брудними» даними.
— Самостійність у прийнятті технічних рішень.
Буде плюсом:
— Досвід з ArduPilot або PX4.
— Досвід роботи з ROS 2.
— Досвід моделювання сенсорів (камери, затримки, шуми).
— Досвід у fixed-wing БпЛА або суміжних аерокосмічних задачах.
— Досвід побудови симуляторів для тренування операторів.
Ми пропонуємо:
— Роботу в компанії, яка створює реальні рішення для фронту та майбутнього;
— Доступ до передових технологій у сфері БПЛА;
— Можливість професійного розвитку;
— Конкурентну винагороду;
— Можливість бронювання за наявності військово-облікових документів.
Зверніть увагу, що наша команда буде контактувати з тими кандидатами, які на нашу думку більш релевантні до позиції.
Обов’язкове проходження поліграфу.
Приєднуйтесь до нас у
«Warbirds of Ukraine»
і станьте частиною міжнародної команди, що формує майбутнє оборонних технологій. Завдяки вашому досвіду ви зіграєте ключову роль у проектуванні та впровадженні передових програмних рішень для наших платформ БПЛА.
Ми будуємо власний високодостовірний симулятор БпЛА на базі Gazebo, який стане ключовою частиною R&D:
— розробка та валідація алгоритмів комп’ютерного зору й керування,
— тренування операторів,
— зменшення залежності від стороннього комерційного симулятора.
Зараз ми використовуємо 3rd-party рішення (з доступом до коду), але воно обмежує швидкість розвитку й не враховує наші пріоритети. Мета — поетапна міграція з подальшою повною заміною.
Це позиція першого інженера з симуляції — людини, яка оцінить feasibility, закладе архітектуру і стане власником напряму.
Ваша роль:
— Оцінити доцільність і ризики побудови власного симулятора на базі Gazebo.
— Спроєктувати та реалізувати архітектуру симуляції для fixed-wing БпЛА з високим рівнем фізичної достовірності.
— Побудувати модель існуючого БпЛА:
· збір і систематизація вхідних даних (маси, інерція, аеродинаміка, силові установки),
· тісна робота з інженерами, які володіють доменною експертизою,
· ітеративна валідація моделі проти реальних даних.
— Забезпечити інтеграцію симулятора з:
· ArduPilot (на старті),
· PX4 (в перспективі),
· ROS 2,
· QGroundControl.
— Підтримати сценарії для:
· розробки алгоритмів комп’ютерного зору,
· алгоритмів керування,
· тренування операторів.
— Визначати технічні обмеження, компроміси між точністю, продуктивністю та складністю.
— Формувати технічне бачення напряму (ви — перший і ключовий експерт).
Вимоги до кандидата:
— Досвід розробки або глибокої модифікації симуляторів (робототехніка, БпЛА, фізичні системи).
— Практичний досвід роботи з Gazebo або готовність швидко зануритись і стати внутрішнім експертом.
— Сильне розуміння фізики руху:
· механіка,
· інерція,
· базова аеродинаміка fixed-wing літальних апаратів.
— Досвід інтеграції симуляції з автопілотами або системами керування.
— Впевнене володіння C++ та/або Python (C++ — критично важливий для продуктивних плагінів і фізики; Python — для сценаріїв, інструментів, інтеграцій. Ми очікуємо, що ви зможете працювати з обома, навіть якщо одна з мов є основною.)
— Здатність працювати з неповними, неточними або «брудними» даними.
— Самостійність у прийнятті технічних рішень.
Буде плюсом:
— Досвід з ArduPilot або PX4.
— Досвід роботи з ROS 2.
— Досвід моделювання сенсорів (камери, затримки, шуми).
— Досвід у fixed-wing БпЛА або суміжних аерокосмічних задачах.
— Досвід побудови симуляторів для тренування операторів.
Ми пропонуємо:
— Роботу в компанії, яка створює реальні рішення для фронту та майбутнього;
— Доступ до передових технологій у сфері БПЛА;
— Можливість професійного розвитку;
— Конкурентну винагороду;
— Можливість бронювання за наявності військово-облікових документів.
Зверніть увагу, що наша команда буде контактувати з тими кандидатами, які на нашу думку більш релевантні до позиції.
Обов’язкове проходження поліграфу.