Job VC
Control / Guidance Engineer (Autonomous Systems)
Technologies
Description
Готові допомогти ЗСУ у знищенні ворога та залишити свій слід у світі військових БПЛА?
Приєднуйтесь до нас у
«Warbirds of Ukraine»
і станьте частиною міжнародної команди, що формує майбутнє оборонних технологій. Завдяки вашому досвіду ви зіграєте ключову роль у проектуванні та впровадженні передових програмних рішень для наших платформ БПЛА.
Мета ролі
Ми шукаємо інженера з керування, який здатен працювати з високодинамічними автономними системами, будувати та аналізувати моделі руху, розробляти й інтегрувати алгоритми керування та наведення.
На поточному етапі роль передбачає активну участь у розробці комп’ютера-компаньйона: системи, що приймає рішення в реальному часі на основі сенсорних даних і взаємодіє з автопілотом. У довгостроковій перспективі — робота з більш складними задачами керування та наведення.
Основні обов’язки
— Розробка та аналіз математичних моделей динаміки руху.
— Проєктування алгоритмів керування, стабілізації, траєкторного руху та наведення.
— Інтеграція алгоритмів керування з автопілотом і зовнішніми обчислювальними модулями.
— Робота з даними сенсорів (IMU, GNSS, візуальні та інші джерела).
— Участь у побудові симуляцій, SIL / HIL-контурів.
— Аналіз стабільності, чутливості та обмежень системи.
— Спільна робота з командами комп’ютерного зору, автопілота та вбудованих систем.
Очікуванні знання та навички
— Теорія автоматичного керування (state-space, PID, LQR, MPC або еквівалент).
— Розуміння динаміки руху тіл у просторі.
— Досвід роботи з нелінійними та/або швидкодинамічними системами.
— Впевнене володіння MATLAB / Simulink або Python (SciPy, control toolboxes).
— Досвід інтеграції алгоритмів у реальні системи (а не лише «на папері»).
— Розуміння обмежень реального часу, затримок, шумів, неточностей моделей.
Буде перевагою
— Досвід у навігації, наведені або автономних системах.
— Робота з автопілотами або реальними embedded-системами.
— Досвід побудови симуляторів або цифрових двійників.
— Розуміння sensor fusion / state estimation (Kalman, EKF, UKF).
Ця посада не для вас якщо:
— Якщо ваш досвід обмежується лише налаштуванням PID без розуміння моделі.
— Якщо ви працювали виключно з офлайн-моделюванням без інтеграції в реальні системи.
— Якщо некомфортно працювати з неповними вимогами та ітеративним R&D.
Ми пропонуємо:
— Роботу в компанії, яка створює реальні рішення для фронту та майбутнього;
— Доступ до передових технологій у сфері БПЛА;
— Можливість професійного розвитку;
— Конкурентну винагороду;
— Можливість бронювання за наявності військово-облікових документів.
Обов’язкове проходження поліграфу.
Зверніть увагу, що наша команда буде контактувати з тими кандидатами, які на нашу думку більш релевантні до позиції.
Приєднуйтесь до нас у
«Warbirds of Ukraine»
і станьте частиною міжнародної команди, що формує майбутнє оборонних технологій. Завдяки вашому досвіду ви зіграєте ключову роль у проектуванні та впровадженні передових програмних рішень для наших платформ БПЛА.
Мета ролі
Ми шукаємо інженера з керування, який здатен працювати з високодинамічними автономними системами, будувати та аналізувати моделі руху, розробляти й інтегрувати алгоритми керування та наведення.
На поточному етапі роль передбачає активну участь у розробці комп’ютера-компаньйона: системи, що приймає рішення в реальному часі на основі сенсорних даних і взаємодіє з автопілотом. У довгостроковій перспективі — робота з більш складними задачами керування та наведення.
Основні обов’язки
— Розробка та аналіз математичних моделей динаміки руху.
— Проєктування алгоритмів керування, стабілізації, траєкторного руху та наведення.
— Інтеграція алгоритмів керування з автопілотом і зовнішніми обчислювальними модулями.
— Робота з даними сенсорів (IMU, GNSS, візуальні та інші джерела).
— Участь у побудові симуляцій, SIL / HIL-контурів.
— Аналіз стабільності, чутливості та обмежень системи.
— Спільна робота з командами комп’ютерного зору, автопілота та вбудованих систем.
Очікуванні знання та навички
— Теорія автоматичного керування (state-space, PID, LQR, MPC або еквівалент).
— Розуміння динаміки руху тіл у просторі.
— Досвід роботи з нелінійними та/або швидкодинамічними системами.
— Впевнене володіння MATLAB / Simulink або Python (SciPy, control toolboxes).
— Досвід інтеграції алгоритмів у реальні системи (а не лише «на папері»).
— Розуміння обмежень реального часу, затримок, шумів, неточностей моделей.
Буде перевагою
— Досвід у навігації, наведені або автономних системах.
— Робота з автопілотами або реальними embedded-системами.
— Досвід побудови симуляторів або цифрових двійників.
— Розуміння sensor fusion / state estimation (Kalman, EKF, UKF).
Ця посада не для вас якщо:
— Якщо ваш досвід обмежується лише налаштуванням PID без розуміння моделі.
— Якщо ви працювали виключно з офлайн-моделюванням без інтеграції в реальні системи.
— Якщо некомфортно працювати з неповними вимогами та ітеративним R&D.
Ми пропонуємо:
— Роботу в компанії, яка створює реальні рішення для фронту та майбутнього;
— Доступ до передових технологій у сфері БПЛА;
— Можливість професійного розвитку;
— Конкурентну винагороду;
— Можливість бронювання за наявності військово-облікових документів.
Обов’язкове проходження поліграфу.
Зверніть увагу, що наша команда буде контактувати з тими кандидатами, які на нашу думку більш релевантні до позиції.