Job VC
Lead Robotics / System Architect
Technologies
Description
Шукаємо
Lead Robotics / ROS2 System Architect
, який відповідатиме за системну архітектуру роботизованої платформи.
Основні завдання:
Формування
end-to-end архітектури продукту
(HW / FW / ROS2 / Control / AI)
Проєктування
ROS2 graph
, QoS та DDS-стратегії
Побудова
real-time ієрархії керування
(torque / impedance / WBC / planner)
Архітектура
sensor fusion
(IMU, encoders, F/T sensors, vision)
Інтеграція
MCU ↔ Companion Computer ↔ ROS2
Робота з
multi-machine ROS2
та мережевими сценаріями (LAN / VPN / OTA)
Побудова
degraded modes та safety-контурів
Участь у
HIL / SIL тестуванні
та sim-to-real валідації
Code review, design review
та технічне лідерство в команді
Вимоги до кандидата:
Досвід
3–5+
років досвіду у
robotics / embedded / control systems
Досвід побудови
multi-host ROS2 систем
Участь у повному циклі розробки
hardware-продукту
Системна архітектура
Проєктування
dataflow та control flow
Робота з
latency budgets
Проєктування
failure та degraded modes
ROS2 / DDS
Досвід роботи з
Robot Operating System 2
Topics / Services / Actions
QoS (reliability, durability, deadline, liveliness)
Lifecycle nodes
CycloneDDS / FastDDS
Discovery та latency-проблеми
Real-Time та Control
Control loop timing
Jitter та determinism
RT Linux / PREEMPT_RT
Whole-Body Control, balance, impedance control
Hardware Integration
CAN / EtherCAT / UART / SPI / UDP
Time synchronization
Розподіл відповідальності
MCU ↔ ROS2
Sensor Fusion
EKF / UKF
Noise, drift, bias
Sensor dropout handling
Буде плюсом
Досвід
safety-critical систем
HIL / SIL testing
DevOps для ROS2 (CI/CD, Docker, OTA)
Distributed robotics systems (multi-computer)
Що пропонуємо:
Офіційне працевлаштування
Формат роботи: офіс (Київ)
Тип зайнятості: повна, графік роботи: 5/2
Бронювання: передбачене
Відрядження за необхідності
Відпустка: 24 календарні дні відповідно до КЗпП України
Соціальний пакет: згідно з чинним законодавством України
Кар’єрний та професійний розвиток
Рівень оплати — конкурентний, залежить від досвіду кандидата
Lead Robotics / ROS2 System Architect
, який відповідатиме за системну архітектуру роботизованої платформи.
Основні завдання:
Формування
end-to-end архітектури продукту
(HW / FW / ROS2 / Control / AI)
Проєктування
ROS2 graph
, QoS та DDS-стратегії
Побудова
real-time ієрархії керування
(torque / impedance / WBC / planner)
Архітектура
sensor fusion
(IMU, encoders, F/T sensors, vision)
Інтеграція
MCU ↔ Companion Computer ↔ ROS2
Робота з
multi-machine ROS2
та мережевими сценаріями (LAN / VPN / OTA)
Побудова
degraded modes та safety-контурів
Участь у
HIL / SIL тестуванні
та sim-to-real валідації
Code review, design review
та технічне лідерство в команді
Вимоги до кандидата:
Досвід
3–5+
років досвіду у
robotics / embedded / control systems
Досвід побудови
multi-host ROS2 систем
Участь у повному циклі розробки
hardware-продукту
Системна архітектура
Проєктування
dataflow та control flow
Робота з
latency budgets
Проєктування
failure та degraded modes
ROS2 / DDS
Досвід роботи з
Robot Operating System 2
Topics / Services / Actions
QoS (reliability, durability, deadline, liveliness)
Lifecycle nodes
CycloneDDS / FastDDS
Discovery та latency-проблеми
Real-Time та Control
Control loop timing
Jitter та determinism
RT Linux / PREEMPT_RT
Whole-Body Control, balance, impedance control
Hardware Integration
CAN / EtherCAT / UART / SPI / UDP
Time synchronization
Розподіл відповідальності
MCU ↔ ROS2
Sensor Fusion
EKF / UKF
Noise, drift, bias
Sensor dropout handling
Буде плюсом
Досвід
safety-critical систем
HIL / SIL testing
DevOps для ROS2 (CI/CD, Docker, OTA)
Distributed robotics systems (multi-computer)
Що пропонуємо:
Офіційне працевлаштування
Формат роботи: офіс (Київ)
Тип зайнятості: повна, графік роботи: 5/2
Бронювання: передбачене
Відрядження за необхідності
Відпустка: 24 календарні дні відповідно до КЗпП України
Соціальний пакет: згідно з чинним законодавством України
Кар’єрний та професійний розвиток
Рівень оплати — конкурентний, залежить від досвіду кандидата