Job VC

Ми шукаємо інженера, який буде відповідальний за розробку, моделювання та оптимізацію системи керування нашого літального апарата. Посада поєднує знання з фізики, аеродинаміки, математики та системного моделювання. Основне завдання — створення стабільної, точної та ефективної системи керування для автономного або дистанційно керованого літального апарата, з використанням симуляційних моделей і алгоритмів керування.
Основні обов’язки
Розробка математичних моделей руху літального апарата (6DOF-моделі, моделі динаміки тіл, аеродинамічні моделі).
Побудова симуляцій для перевірки поведінки системи керування (у
MATLAB/Simulink
,
Python
, або інших інструментах).
Розробка, налаштування та тестування контурів керування (PID, LQR, MPC, адаптивні методи, тощо).
Інтеграція моделей з реальними даними — з сенсорів IMU, GPS, камер або симуляцій CFD.
Проведення аналізу стабільності та стійкості системи.
Оптимізація параметрів системи керування для різних режимів польоту.
Підготовка технічної документації та звітів про результати симуляцій.
Досвід:
Досвід роботи або участі у проєктах, пов’язаних із керуванням рухом (UAV, ракети, безпілотники, робототехніка, дрони).
Практичний досвід побудови симуляцій у
MATLAB/Simulink
або
Python (NumPy, SciPy, Control, PySim, або аналогічні)
.
Розуміння принципів керування жорсткими тілами, роботи сенсорів (IMU, GPS) та виконавчих механізмів (серводвигуни, ESC, приводи).
Базові знання в області аеродинаміки (підйомна сила, моменти, стабілізація, координатні системи).
Буде перевагою
Досвід роботи з
CFD
(OpenFOAM, ANSYS Fluent, SolidWorks Flow Simulation).
Знання основ
Kalman filtering
,
sensor fusion
,
guidance & navigation algorithms
.
Розуміння роботи реальних систем керування (на мікроконтролерах або бортових комп’ютерах).
Досвід участі у проектах з UAV або робототехніки (наприклад, PX4, ArduPilot, ROS).
Знання мов програмування
C/C++
для подальшої реалізації алгоритмів на вбудованих системах.
Особисті якості
Аналітичне мислення та системний підхід.
Вміння працювати з великою кількістю технічних даних.
Уважність до деталей, готовність до ітераційного вдосконалення моделей.
Самоорганізованість та здатність працювати в команді інженерів різних напрямів (аеродинаміка, електроніка, програмування).
Умови
Гібридний формат роботи.
Гнучкий графік.
Можливість впливати на архітектуру системи керування та брати участь у випробуваннях реальних апаратів.
Участь у розробці інноваційних аерокосмічних технологій.