Job VC

Middle Embedded Engineer (UAV / Ardupilot / OpenIPC)

UKRDEFENSE · dou · Middle · Not specified · Київ
Open original ↗
📍 Локація:
Київ
💰 Заробітна плата:
за результатами співбесіди
📆 Тип зайнятості:
Повна
Про компанію
Шукаємо Embedded-інженера, який долучиться до нашої місії посилення обороноздатності країни через розробку інноваційних безпілотних авіаційних комплексів (БпАК) та безпілотних літальних апаратів (БПЛА).
Про роботу у відділі
Підрозділ займається розробкою, вдосконаленням та інтеграцією програмно-апаратних рішень для автопілотів, систем навігації та автодонаведення. Ми створюємо програмне забезпечення, що дозволяє безпілотникам виконувати автономні місії в складних умовах.
Окрім цього, інженери нашої команди працюють над адаптацією та інтеграцією алгоритмів керування, тестуванням електронних модулів та оптимізацією роботи вбудованих систем.
Про роль
Embedded Engineer відповідатиме за розробку, програмування та вдосконалення мікроконтролерних систем, що використовуються у складі БПЛА та БпАК.
Основні напрями роботи
✅ Налаштування та оптимізація Ardupilot (Mission Planner)
✅ Робота з прошивками (заливка, конфігурація, дебаг)
✅ Інтеграція відео, зв’язку та сенсорів у систему БПЛА
✅ Робота з OpenIPC та відеосистемами
✅ Діагностика та усунення проблем на рівні системи (firmware + integration)
✅ Аналіз логів та пошук причин нестабільної роботи
✅ Взаємодія з командами hardware та software
Про обов’язки
🔹 Визначення та налаштування ключових параметрів після прошивки FC
🔹 Калібрування сенсорів (акселерометр, компас, радіо)
🔹 Налаштування failsafe сценаріїв
🔹 Діагностика польотних проблем (drift, stabilize, arm issues)
🔹 Робота з PID (ArduCopter / ArduPlane)
🔹 Інтеграція OpenIPC (відео + телеметрія, MSP/MAVLink)
🔹 Діагностика проблем відео (OSD, сигнал)
🔹 Робота з інтерфейсами (UART, I2C, SPI, CAN)
🔹 Робота з Linux (SSH, serial-порти)
🔹 Аналіз логів Mission Planner
🔹 Вирішення технічних проблем без чітких інструкцій
Вимоги до кандидата
✔️ Досвід роботи з Ardupilot / Mission Planner
✔️ Розуміння принципів роботи БПЛА та автопілотів
✔️ Досвід роботи з embedded / firmware (STM32, ESP32 або аналоги)
✔️ Розуміння інтерфейсів (UART, SPI, I2C, CAN)
✔️ Досвід інтеграції компонентів (відео, зв’язок, сенсори)
✔️ Робота з Linux (SSH, serial)
✔️ Вміння діагностувати проблеми та знаходити причину несправностей
✔️ Технічне мислення та самостійність
Hardware (як додатково, не основне)
✔️ Базове розуміння електроніки
✔️ Навички пайки
✔️ Вміння локалізувати проблеми на платах
Буде перевагою
➕ Досвід роботи з OpenIPC
➕ Розуміння MAVLink / MSP
➕ Досвід польових випробувань БПЛА
➕ Досвід роботи з RF / відеолінками
➕ Базові знання C/C++ (make / cmake)
Ми пропонуємо
💰 Конкурентну заробітну плату
📈 Професійний розвиток у сильній інженерній команді
⚙️ Роботу з реальним hardware-продуктом
🚀 Вплив на продукт, який використовується на фронті
📋 Офіційне оформлення
🛡️ Можливість бронювання
Як відгукнутись
Напиши в Telegram:
@ukrdefhr
або відгукнись на вакансію.