Job VC
Senior CV Engineer (Navigation/UAV)
Technologies
Description
Вітаю!
Airlogix
розробляє інноваційні безпілотні авіаційні системи (БПЛА). Ми активно зростаємо, масштабуємося та посилюємо обороноздатність України.
Наш головний фокус — перемога України. Саме тому ми шукаємо досвідченого
Senior Computer Vision Engineer
, який підсилить нашу R&D-команду глибокою експертизою у сфері комп’ютерного зору та автономної навігації й долучиться до виконання цієї критично важливої місії.
Ми запрошуємо вас приєднатися до команди та взяти на себе відповідальність за проєктування, розробку, тестування й інтеграцію навігаційних систем на основі комп’ютерного зору для БПЛА, які працюють у реальних умовах, зокрема за наявності РЕБ (радіоелектронної боротьби), обмежених обчислювальних ресурсів та динамічного середовища.
Формат роботи:
Повна зайнятість, розглядаємо повний ремоут в межах України із можливістю іноді приїздити в центральний офіс
Офіційне працевлаштування / gig-контракт
Можливість бронювання
Основні обов’язки:
Формування технічних вимог до систем візуальної локалізації, мапінгу та навігації
Проєктування, розробка та оптимізація алгоритмів комп’ютерного зору для:
візуальної одометрії
SLAM (візуальний / візуально-інерційний)
детекції, сегментації та трекінгу об’єктів
3D-реконструкції сцен
сенсорного злиття (камера, IMU, LiDAR, GPS — за потреби)
Інтеграція модулів комп’ютерного зору з навігаційними, керуючими та польотними системами
Розробка vision-пайплайнів реального часу для розгортання на борту БПЛА
Оптимізація моделей і алгоритмів для edge-пристроїв (Nvidia Jetson, Raspberry Pi, вбудовані GPU)
Тісна співпраця з командами авіоніки, RF, embedded та систем керування польотом
Прийняття ключових технічних рішень у доменах комп’ютерного зору та навігації
Моніторинг сучасних досягнень у deep learning, computer vision та робототехніці й впровадження релевантних state-of-the-art підходів у продукт
Планування та проведення експериментів для оцінки продуктивності й надійності рішень, аналіз результатів і ітеративне вдосконалення
Підготовка технічної документації, звітів про прогрес та презентацій для внутрішніх і зовнішніх стейкхолдерів
Вимоги:
Вища освіта (комп’ютерні науки, робототехніка, електротехніка тощо)
3+ років практичного досвіду у сфері комп’ютерного зору (з них щонайменше 1+ років у робототехніці / навігації / автономних системах)
Впевнене володіння Python та/або C++
Досвід on-device / Edge computer vision (Raspberry Pi, Nvidia Jetson)
Практичний досвід роботи з фреймворками deep learning (PyTorch, TensorFlow) та класичними бібліотеками комп’ютерного зору (OpenCV, PCL)
Ґрунтовні знання навігаційного комп’ютерного зору (SLAM, visual odometry, sensor fusion)
Відмінні навички вирішення проблем, аналітичне мислення та розвинені комунікаційні здібності
Буде перевагою:
Підтверджений досвід розробки та впровадження алгоритмів комп’ютерного зору реального часу для навігаційних задач у складних умовах
Досвід роботи з ROS, робототехнічним middleware, embedded-системами та real-time ПЗ
Знання MAVLink, ArduPilot
Розуміння edge computing та GPU-інференсу
Публікації або open-source внески у сфері комп’ютерного зору чи робототехніки
Ми пропонуємо:
Безпосередній вплив на продукти, що посилюють обороноздатність України
Лідерство та відповідальність за ключові технічні напрями
Можливість впливати на продуктову стратегію та технічний розвиток
Офіційне працевлаштування або gig-контракт з першого дня
Бронювання з першого дня (за наявності актуальних військово-облікових документів)
24 календарні дні оплачуваної відпустки, оплачувані лікарняні та державні свята
Безпечний офіс: укриття, генератор, стабільний інтернет
Конкурентну винагороду відповідно до досвіду та ринку з регулярним переглядом
Повну підтримку з боку керівництва, команди та профільних державних інституцій
Гнучкий робочий графік (початок роботи з 8:00 для «ранніх пташок»)
Етапи відбору:
Інтерв’ю з рекрутером віддалено (до 60 хвилин)
Технічна співбесіда з керівником напряму
(60–90 хвилин)
Поліграф
Airlogix
розробляє інноваційні безпілотні авіаційні системи (БПЛА). Ми активно зростаємо, масштабуємося та посилюємо обороноздатність України.
Наш головний фокус — перемога України. Саме тому ми шукаємо досвідченого
Senior Computer Vision Engineer
, який підсилить нашу R&D-команду глибокою експертизою у сфері комп’ютерного зору та автономної навігації й долучиться до виконання цієї критично важливої місії.
Ми запрошуємо вас приєднатися до команди та взяти на себе відповідальність за проєктування, розробку, тестування й інтеграцію навігаційних систем на основі комп’ютерного зору для БПЛА, які працюють у реальних умовах, зокрема за наявності РЕБ (радіоелектронної боротьби), обмежених обчислювальних ресурсів та динамічного середовища.
Формат роботи:
Повна зайнятість, розглядаємо повний ремоут в межах України із можливістю іноді приїздити в центральний офіс
Офіційне працевлаштування / gig-контракт
Можливість бронювання
Основні обов’язки:
Формування технічних вимог до систем візуальної локалізації, мапінгу та навігації
Проєктування, розробка та оптимізація алгоритмів комп’ютерного зору для:
візуальної одометрії
SLAM (візуальний / візуально-інерційний)
детекції, сегментації та трекінгу об’єктів
3D-реконструкції сцен
сенсорного злиття (камера, IMU, LiDAR, GPS — за потреби)
Інтеграція модулів комп’ютерного зору з навігаційними, керуючими та польотними системами
Розробка vision-пайплайнів реального часу для розгортання на борту БПЛА
Оптимізація моделей і алгоритмів для edge-пристроїв (Nvidia Jetson, Raspberry Pi, вбудовані GPU)
Тісна співпраця з командами авіоніки, RF, embedded та систем керування польотом
Прийняття ключових технічних рішень у доменах комп’ютерного зору та навігації
Моніторинг сучасних досягнень у deep learning, computer vision та робототехніці й впровадження релевантних state-of-the-art підходів у продукт
Планування та проведення експериментів для оцінки продуктивності й надійності рішень, аналіз результатів і ітеративне вдосконалення
Підготовка технічної документації, звітів про прогрес та презентацій для внутрішніх і зовнішніх стейкхолдерів
Вимоги:
Вища освіта (комп’ютерні науки, робототехніка, електротехніка тощо)
3+ років практичного досвіду у сфері комп’ютерного зору (з них щонайменше 1+ років у робототехніці / навігації / автономних системах)
Впевнене володіння Python та/або C++
Досвід on-device / Edge computer vision (Raspberry Pi, Nvidia Jetson)
Практичний досвід роботи з фреймворками deep learning (PyTorch, TensorFlow) та класичними бібліотеками комп’ютерного зору (OpenCV, PCL)
Ґрунтовні знання навігаційного комп’ютерного зору (SLAM, visual odometry, sensor fusion)
Відмінні навички вирішення проблем, аналітичне мислення та розвинені комунікаційні здібності
Буде перевагою:
Підтверджений досвід розробки та впровадження алгоритмів комп’ютерного зору реального часу для навігаційних задач у складних умовах
Досвід роботи з ROS, робототехнічним middleware, embedded-системами та real-time ПЗ
Знання MAVLink, ArduPilot
Розуміння edge computing та GPU-інференсу
Публікації або open-source внески у сфері комп’ютерного зору чи робототехніки
Ми пропонуємо:
Безпосередній вплив на продукти, що посилюють обороноздатність України
Лідерство та відповідальність за ключові технічні напрями
Можливість впливати на продуктову стратегію та технічний розвиток
Офіційне працевлаштування або gig-контракт з першого дня
Бронювання з першого дня (за наявності актуальних військово-облікових документів)
24 календарні дні оплачуваної відпустки, оплачувані лікарняні та державні свята
Безпечний офіс: укриття, генератор, стабільний інтернет
Конкурентну винагороду відповідно до досвіду та ринку з регулярним переглядом
Повну підтримку з боку керівництва, команди та профільних державних інституцій
Гнучкий робочий графік (початок роботи з 8:00 для «ранніх пташок»)
Етапи відбору:
Інтерв’ю з рекрутером віддалено (до 60 хвилин)
Технічна співбесіда з керівником напряму
(60–90 хвилин)
Поліграф