Job VC
Embedded-інженер (STM32 / DSP / FREERTOS)
Technologies
Description
У зв'язку з розвитком компанії запрошуємо на роботу інженерів-програмістів в команду проєктної групи з досвідом та без досвіду роботи
Функціональні обов’язки:
Розробка та супровід прошивок STM32F4/H7
DP-TT (HIT — Hit Initiation Terminal): CAN-протокол, безпекові стани(DISARMED > ARMED > FIRING > COOLDOWN), драйвер ефектора
DP-Turret-V2 (556_turret_stm): керування двигунами CubeMars AK60через CAN+UART, host-протокол до Jetson
UAT-SKY (SS-3 FCC, SS-5 Servo Controller): нові плати, новий стек
Робота з протоколами: CAN 2.0B (1 Mbps), UART, SPI, RS-485, MAVLink(Matek H743)
DSP-задачі: фільтрація IMU, попередня обробка сигналу енкодера, оцінкадульної швидкості
FreeRTOS: задачі, черги, м'ютекси, CMSIS-RTOS V2
Інтеграція з BPP-фреймворком (наявний у DP-Turret-V2 / DP)
Юніт-тести (Ceedling/Unity), MISRA-C-перевірка, статичний аналіз(cppcheck, clang-tidy)
Документування CAN-протоколів та архітектури прошивки в EN+UA (завимогою проєкту DP)
Вимоги:
Розглядаємо, як потенційних кандидатів на дану посаду студентів без досвіду роботи та з вищою професійною освітою
Досвід комерційної розробки під STM32 (Cortex-M4/M7)
Знання C, C++ для embedded
Досвід FreeRTOS (або еквівалент: ThreadX, Zephyr, RT-Thread)
Досвід з CAN, UART, SPI, I?C на нижньому рівні (без HAL — теж)
Досвід з CAN, UART, SPI, I?C на нижньому рівні (без HAL — теж)
Досвід з STM32CubeMX (генерація / pin-mux), здатність прочитатиreference manual
Розуміння принципів безпекових станів та FSM
Українська — вільна; англійська — Intermediate і вище
Досвід DSP (FIR/IIR, Kalman у фіксованій точці), CMSIS-DSP
Досвід DSP (FIR/IIR, Kalman у фіксованій точці), CMSIS-DSP
MISRA-C-сертифікація або реальна робота під MISRA
Досвід MAVLink / DroneCAN / UAVCAN
Робота з safety-critical / weapon-systems / медтех
Умови праці:
бронь
офіційне працевлаштування з дотриманням КЗпП України
графік роботи —пн-пт 8-00-10:00 по 17-00-19:00
формат: дистанційно, або гібрид, або офіс
сучасний офіс
позитивний психологічний клімат у колективі
вчасна виплата заробітної плати
доставка персоналу на роботу та з роботи на корпоративному автобусі
велика автостоянка
безкоштовні смачні обіди, смачні кава та чай
Функціональні обов’язки:
Розробка та супровід прошивок STM32F4/H7
DP-TT (HIT — Hit Initiation Terminal): CAN-протокол, безпекові стани(DISARMED > ARMED > FIRING > COOLDOWN), драйвер ефектора
DP-Turret-V2 (556_turret_stm): керування двигунами CubeMars AK60через CAN+UART, host-протокол до Jetson
UAT-SKY (SS-3 FCC, SS-5 Servo Controller): нові плати, новий стек
Робота з протоколами: CAN 2.0B (1 Mbps), UART, SPI, RS-485, MAVLink(Matek H743)
DSP-задачі: фільтрація IMU, попередня обробка сигналу енкодера, оцінкадульної швидкості
FreeRTOS: задачі, черги, м'ютекси, CMSIS-RTOS V2
Інтеграція з BPP-фреймворком (наявний у DP-Turret-V2 / DP)
Юніт-тести (Ceedling/Unity), MISRA-C-перевірка, статичний аналіз(cppcheck, clang-tidy)
Документування CAN-протоколів та архітектури прошивки в EN+UA (завимогою проєкту DP)
Вимоги:
Розглядаємо, як потенційних кандидатів на дану посаду студентів без досвіду роботи та з вищою професійною освітою
Досвід комерційної розробки під STM32 (Cortex-M4/M7)
Знання C, C++ для embedded
Досвід FreeRTOS (або еквівалент: ThreadX, Zephyr, RT-Thread)
Досвід з CAN, UART, SPI, I?C на нижньому рівні (без HAL — теж)
Досвід з CAN, UART, SPI, I?C на нижньому рівні (без HAL — теж)
Досвід з STM32CubeMX (генерація / pin-mux), здатність прочитатиreference manual
Розуміння принципів безпекових станів та FSM
Українська — вільна; англійська — Intermediate і вище
Досвід DSP (FIR/IIR, Kalman у фіксованій точці), CMSIS-DSP
Досвід DSP (FIR/IIR, Kalman у фіксованій точці), CMSIS-DSP
MISRA-C-сертифікація або реальна робота під MISRA
Досвід MAVLink / DroneCAN / UAVCAN
Робота з safety-critical / weapon-systems / медтех
Умови праці:
бронь
офіційне працевлаштування з дотриманням КЗпП України
графік роботи —пн-пт 8-00-10:00 по 17-00-19:00
формат: дистанційно, або гібрид, або офіс
сучасний офіс
позитивний психологічний клімат у колективі
вчасна виплата заробітної плати
доставка персоналу на роботу та з роботи на корпоративному автобусі
велика автостоянка
безкоштовні смачні обіди, смачні кава та чай