Job VC
Інженер-робототехнік
Technologies
Description
Центр масштабування технологічних рішень шукає інженера-робототехніка.
Обов’язки
розробка та вдосконалення алгоритмів керування роботами
робота з сенсорами, актуаторами та ROS
моделювання та симулювання динамічних систем
застосовування Reinforcement Learning для адаптивного керування
Вимоги
ґрунтовні математичні знання
досвід з PID-контролерами
досвід моделювання динамічних систем (наприклад, у MATLAB/Simulink)
досвід з нейронними мережами (PyTorch, TensorFlow)
досвід роботи з апаратним забезпеченням (Arduino, Raspberry Pi, STM32)
досвід програмування: Python, C++ (обов’язково), ROS (Robot Operating System)
досвід роботи з бібліотеками: OpenAI Gym, Stable Baselines, RLlib
знання основ RL: агент, середовище, винагорода, політика, алгоритмів: Q-learning, DDPG, PPO, SAС
навички симуляції (Gazebo, Webots, PyBullet)
знання комп’ютерного зору (OpenCV, YOLO, SLAM)
знання систем реального часу (RTOS)
досвід застосування RL у задачах керування роботами
Умови
можливість прийому цивільних на військову службу за контрактом
можливість переведення чинних військовослужбовців, які за висновком ВЛК придатні до служби у військових частинах забезпечення, ТЦК та СП, ВВНЗ, навчальних центрах тощо
грошове забезпечення від 20 000 гривень
служба у місті Київ
можливість приєднатися до команди, яка здійснює ключовий вплив на оборонні проєкти
Обов’язки
розробка та вдосконалення алгоритмів керування роботами
робота з сенсорами, актуаторами та ROS
моделювання та симулювання динамічних систем
застосовування Reinforcement Learning для адаптивного керування
Вимоги
ґрунтовні математичні знання
досвід з PID-контролерами
досвід моделювання динамічних систем (наприклад, у MATLAB/Simulink)
досвід з нейронними мережами (PyTorch, TensorFlow)
досвід роботи з апаратним забезпеченням (Arduino, Raspberry Pi, STM32)
досвід програмування: Python, C++ (обов’язково), ROS (Robot Operating System)
досвід роботи з бібліотеками: OpenAI Gym, Stable Baselines, RLlib
знання основ RL: агент, середовище, винагорода, політика, алгоритмів: Q-learning, DDPG, PPO, SAС
навички симуляції (Gazebo, Webots, PyBullet)
знання комп’ютерного зору (OpenCV, YOLO, SLAM)
знання систем реального часу (RTOS)
досвід застосування RL у задачах керування роботами
Умови
можливість прийому цивільних на військову службу за контрактом
можливість переведення чинних військовослужбовців, які за висновком ВЛК придатні до служби у військових частинах забезпечення, ТЦК та СП, ВВНЗ, навчальних центрах тощо
грошове забезпечення від 20 000 гривень
служба у місті Київ
можливість приєднатися до команди, яка здійснює ключовий вплив на оборонні проєкти